آخر تحديث GMT 06:25:28
الأربعاء 22 كانون الثاني / يناير 2025
الدار البيضاء اليوم  -
أخر الأخبار

الحواسيب الصغيرة تمنحه الحفاظ على توازنه لسبع ثوان

"ديزني" تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة

الدار البيضاء اليوم  -

الدار البيضاء اليوم  -

"ديزني" تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة
لندن - كاتيا حداد

صممت بحوث "ديزني"، أول روبوت يمكنه التنقل والقفز بساق واحدة، والذي يعمل كليًا ببطاريات الليثيوم. وأنشأ الفريق حواسيب صغيرة خفيفة الوزن تسمح للروبوت الذي يصل طول قامته إلى 1 قدم، للحفاظ على توازنه لنحو سبع ثوان، أو للقفز 19 مرة.

واستلهمت بحوث "ديزني" من قافز ريبرت مارك، ثلاثي الأبعاد من مطلع الثمانينات، والذي بني لإظهار أن الحركة الديناميكية المتوازنة بنشاط يمكنها أن تتحقق بخوارزمية تحكم بسيطة. ومن خلال التركيز على بناء روبوت خفيف وفعال، طور جوهيانغ كيم، العالم المشارك في أبحاث معهد أبحاث "ديزني" وزملائه، كاتسو يامان وزاكاري باتس، روبوتًاا وزنه أقل قليلًا من خمسة باوندات وطوله قدم واحدة.

وأوضح يامان أن معظم الروبوتات التي تقفز على ساق واحدة يتم تزويدها بأجهزة هيدروليكية، ولكن هذا الأسلوب يتطلب أن تكون المحركات خارج الجسم وغير نشطة بما يكفي لتشكل قضايا خارج رقابة المختبر. ويجعل الزنبرك الساق متسقة بشكل سلبي وقوية بما فيه الكفاية لدعم وزن الروبوت، في حين أن لفائف الصوت توجه النشاط لإنتاج حركة التنقل.

وتتحد كل تلك التكنولوجيا معًا، لتشكيل ما يسمى بالآلية الخطية لمحرك المتوازية (LEAP). ويستخدم محرك لفائف صوت، نفس التقنية الموجودة في مكبرات الصوت القياسية، وإرفاقها باثنين من زنبرك الضغط. وتتحكم خوارزمية تنقل ريبرت المعدلة للحفاظ على توازن الساق. ويتم توصيل الساق إلى الجذع الذي يضم بطاريات الليثيوم في الروبوت، وأجهزة استشعار داخلية وحواسيب صغيرة.

واخترع الفريق الساق لضبطها في كل قفزة، ويمكن أن تتحرك في كل الاتجاهات، وذلك باستخدام اثنين من أجهزة المحركات القياسية، وهذا يسمح للجذع العلوي للبقاء مستويًا وهو يتحرك. والجذع أثقل حوالي مرتين من الساق، في حين أن معظم الروبوتات القافزة لديها جذوع أثقل بكثير فيما يتعلق بالساق، مما يساعد على تحقيق التوازن الديناميكي. ويستطيع الروبوت الحفاظ على توازنه حاليًا لنحو سبع ثوانِ، أو 19 قفزة، ولكن الباحثون يتطلعون إلى زيادة القدرة الحاسوبية على متن الروبوت ليظل منتصبًا لفترة أطول.

casablancatoday
casablancatoday

الإسم *

البريد الألكتروني *

عنوان التعليق *

تعليق *

: Characters Left

إلزامي *

شروط الاستخدام

شروط النشر: عدم الإساءة للكاتب أو للأشخاص أو للمقدسات أو مهاجمة الأديان أو الذات الالهية. والابتعاد عن التحريض الطائفي والعنصري والشتائم.

اُوافق على شروط الأستخدام

Security Code*

 

ديزني تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة ديزني تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة



GMT 09:38 2016 الثلاثاء ,22 آذار/ مارس

«بوليساريو» الداخل..!

GMT 09:46 2017 الثلاثاء ,07 تشرين الثاني / نوفمبر

برودكوم تعرض الاستحواذ على كوالكوم مقابل 130 مليار دولار

GMT 01:09 2018 الإثنين ,15 كانون الثاني / يناير

Poison Girl Unexpected الجديد من "ديور" للمرأة المفعمة بالأنوثة

GMT 18:56 2018 الجمعة ,12 كانون الثاني / يناير

الأهلي يخطف كأس السوبر بعد الانتصار على المصري بهدف نظيف

GMT 18:18 2018 الجمعة ,12 كانون الثاني / يناير

تامرعبد المنعم يصالح محمد فؤاد في حفلة زفاف

GMT 21:31 2017 السبت ,16 كانون الأول / ديسمبر

مدينة تاوريرت تستقبل حافلتين من اليهود

GMT 04:47 2017 السبت ,02 كانون الأول / ديسمبر

توقيف أحد مهربي المواد المخدّرة في مدينة بركان
 
casablancatoday

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

casablancatoday casablancatoday casablancatoday casablancatoday
casablancatoday casablancatoday casablancatoday
casablancatoday
بناية النخيل - رأس النبع _ خلف السفارة الفرنسية _بيروت - لبنان
casablanca, casablanca, casablanca